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学习。
从数学与模型，到感知、生成和控制。
读理论，做实验，亲手求解。
强化学习
价值、策略与决策。
从多臂老虎机到 PPO。
视觉检测
图像、特征与物体。
从检测基础到 YOLO、DETR。
SLAM
位置、运动与地图。
视觉、激光与惯性融合。
深度学习基础
从一次参数更新开始。
CNN、RNN、Transformer、GNN。
大模型
从语言建模到视觉与声音。
对照技术报告与公开实现。
生成模型
从概率分布中画出新样本。
采样、似然与潜变量。
机器人与控制
让运动按你的目标发生。
反馈、PID 与稳定性。
群论
从旋转与翻折，认识对称。
子群、置换、商群与群作用。
拓扑学
形状改变，什么仍然不变？
连续、连通、紧致与基本群。
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REINFORCEMENT LEARNING
强化学习
从理论到代码，再到亲手训练智能体。
13开放课程
84代码练习
50理论章节